Карактеристики и разлики помеѓу CAN Bus и RS485

Карактеристики на автобусот CAN:

1. Меѓународен стандарден теренски автобус на индустриско ниво, сигурен пренос, високо во реално време;

2. Долго растојание на пренос (до 10 км), брза брзина на пренос (до 1 MHz bps);

3. Еден автобус може да поврзе до 110 јазли, а бројот на јазли може лесно да се прошири;

4. Мулти господар структура, еднаков статус на сите јазли, погодно регионално вмрежување, голема искористеност на автобуси;

5. Висока технологија за арбитража на автобуси во реално време, без уништување, без доцнење за јазли со висок приоритет;

6. Погрешен CAN јазол автоматски ќе се затвори и ќе ја прекине врската со автобусот, без да влијае на комуникацијата со автобусот;

7. Пораката е со структура на кратка рамка и има хардверска проверка на CRC, со мала веројатност за пречки и екстремно ниска стапка на грешка во податоците;

8. Автоматски детектира дали пораката е успешно испратена и хардверот може автоматски да преемитува, со висока доверливост на преносот;

9. Функцијата за филтрирање на хардверски пораки може да ги прима само потребните информации, да го намали товарот на процесорот и да ја поедностави подготовката на софтверот;

10. Заеднички изопачен пар, коаксијален кабел или оптичко влакно може да се користат како медиум за комуникација;

11. Системот на магистралата CAN има едноставна структура и високи трошоци.

 

Карактеристики на RS485:

1. Електрични карактеристики на RS485: логиката „1“ е претставена со +(2-6) V напонска разлика помеѓу две водови;Логиката „0“ е претставена со разликата на напонот помеѓу две линии како - (2-6) V. Ако нивото на сигналот на интерфејсот е пониско од RS-232-C, не е лесно да се оштети чипот на колото на интерфејсот, и ова ниво е компатибилно со нивото TTL, што може да го олесни поврзувањето со колото TTL;

2. Максималната брзина на пренос на податоци на RS485 е 10Mbps;

3. Интерфејсот RS485 е комбинација од избалансиран двигател и диференцијален приемник, што ја подобрува способноста да се спротивстави на пречки од заеднички режим, односно добра пречки од бучава;

4. Максималната стандардна вредност на растојанието за пренос на интерфејсот RS485 е 4000 стапки, што всушност може да достигне 3000 метри.Дополнително, дозволено е само еден примопредавател да се поврзе со интерфејсот RS-232-C на автобусот, односно капацитет на една станица.Интерфејсот RS-485 овозможува поврзување до 128 примопредаватели во магистралата.Односно, има можност за повеќе станици, така што корисниците можат да користат единствен интерфејс RS-485 за лесно воспоставување на мрежата на уредот.Сепак, само еден предавател може да емитува на магистралата RS-485 во секое време;

5. Интерфејсот RS485 е претпочитан сериски интерфејс поради неговата добра отпорност на бучава, долго растојание за пренос и способност за повеќе станици.;

6. Бидејќи за половина дуплекс мрежа составена од интерфејси RS485 генерално се потребни само две жици, интерфејсите RS485 се пренесуваат со заштитен изопачен пар.

Разлики помеѓу CAN автобус и RS485:

1. Брзина и растојание: Растојанието помеѓу CAN и RS485 што се пренесува со голема брзина од 1Mbit/S не е повеќе од 100M, што може да се каже дека е слично во голема брзина.Меѓутоа, при мала брзина, кога CAN е 5Kbit/S, растојанието може да достигне 10KM, а при најниската брзина од 485, може да достигне само околу 1219m (без реле).Може да се види дека CAN има апсолутни предности во преносот на долги растојанија;

2. Употреба на магистрала: RS485 е единствена главна slave структура, односно може да има само еден господар на автобусот и комуникацијата се иницира од него.Не издава команда, а следните јазли не можат да ја испратат и треба веднаш да испрати одговор.Откако ќе добие одговор, домаќинот го прашува следниот јазол.Ова е за да спречи повеќе јазли да испраќаат податоци до магистралата, предизвикувајќи конфузија на податоците.CAN магистралата е повеќеглавна slave структура и секој јазол има CAN контролер.Кога испраќаат повеќе јазли, тие автоматски ќе арбитираат со испратениот идентификациски број, така што податоците од магистралата можат да бидат добри и неуредни.Откако еден јазол ќе испрати, друг јазол може да открие дека магистралата е бесплатна и веднаш да ја испрати, што го зачувува барањето на домаќинот, ја подобрува стапката на искористување на автобусот и ја зголемува брзината.Затоа, CAN автобус или други слични автобуси се користат во системи со високи барања за практичност како што се автомобилите;

3. Механизам за откривање грешки: RS485 го одредува само физичкиот слој, но не и слојот за податочна врска, така што не може да ги идентификува грешките освен ако има кратки споеви и други физички грешки.На овој начин, лесно е да се уништи јазол и очајно да се испраќаат податоци до автобусот (се праќа 1 цело време), што ќе го парализира целиот автобус.Затоа, ако некој јазол RS485 не успее, магистралната мрежа ќе се исклучи.Магистралата CAN има контролер CAN, кој може да открие каква било грешка на магистралата.Ако грешката надмине 128, таа автоматски ќе се заклучи.Заштитете го автобусот.Доколку се откријат други јазли или нивните сопствени грешки, рамки за грешки ќе бидат испратени до магистралата за да ги потсетат другите јазли дека податоците се неточни.Внимавајте сите.На овој начин, штом ќе исчезне јазол-програмата на процесорот на CAN автобусот, нејзиниот контролер автоматски ќе ја заклучи и заштити магистралата.Затоа, во мрежата со високи безбедносни барања, CAN е многу силна;

4. Цена и трошок за обука: Цената на уредите CAN е околу двојно поголема од 485. На овој начин, комуникацијата 485 е многу погодна во однос на софтверот.Сè додека ја разбирате сериската комуникација, можете да програмирате.Додека CAN бара долниот инженер да го разбере сложениот слој на CAN, а горниот компјутерски софтвер исто така треба да го разбере CAN протоколот.Може да се каже дека трошоците за обука се високи;

5. Магистралата CAN е поврзана со физичката магистрала преку CANH и CANL на двата излезни терминали на чипот за интерфејс на контролерот CAN 82C250.Терминалот CANH може да биде само во високо ниво или суспендирана состојба, а терминалот CANL може да биде само во ниско ниво или суспендирана состојба.Ова осигурува дека, како и во мрежата RS-485, кога системот има грешки и кога повеќе јазли испраќаат податоци до магистралата во исто време, автобусот ќе биде краток спој, со што ќе се оштетат некои јазли.Дополнително, јазолот CAN има функција на автоматско затворање на излезот кога грешката е сериозна, така што работата на другите јазли во магистралата нема да биде засегната, за да се осигура дека нема да има проблеми во мрежата, и автобусот ќе биде во состојба на „ќорсокак“ поради проблемите на поединечните јазли;

6. CAN има совршен протокол за комуникација, кој може да се реализира со CAN контролер чип и неговиот интерфејс чип, со што значително се намалуваат тешкотиите на развојот на системот и се скратува циклусот на развој, кој е неспоредлив со RS-485 само со електричен протокол.

 

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., од своето основање во 2013 година, е посветена на индустријата за роботи со тркала, развивајќи, произведувајќи и продавајќи серво мотори и двигатели на главината на тркалата со стабилни перформанси.Неговите двигатели на серво-хаб мотори со високи перформанси, ZLAC8015, ZLAC8015D и ZLAC8030L, прифаќаат комуникација со магистралата CAN/RS485, соодветно поддржуваат потпротоколите CiA301 и CiA402 на протоколот CANopen протокол/modbus RTU и можат да монтираат до 16 уреди;Поддржува контрола на положбата, контрола на брзината, контрола на вртежниот момент и други работни режими и е погоден за роботи во различни прилики, во голема мера промовирајќи го развојот на индустријата за роботи.