ZLTECH Nema23 енкодер CANopen интегриран чекор-серво мотор
Интегрирана моторна карактеристика
1. Инсталирањето е поедноставено.
CANopen контрола на комуникација со автобус, повеќе мотори може да се поврзат преку една порта за комуникација со автобус, а драјверите треба само да се поврзат едни со други за да се намали обемот на работа на жици.
2. Брзината на комуникација е брза.
Усвоен е дволиниски режим на сериска комуникација.Медиумот за комуникација може да биде изопачен пар, коаксијален кабел или оптичко влакно, а брзината на комуникација може да достигне 1mb/s.
3. Висока прецизност на преносот, висока доверливост и посилна способност против мешање.
Усвоена е структурата на кратката рамка.Бројот на ефективни бајти во секоја рамка е 8. 8-те бајти нема да ја окупираат магистралата премногу долго, со што ќе се обезбеди комуникација во реално време.Веројатноста за пречки е помала, а времето за реемитување е пократко.
4. Ниска цена и висока применливост.
Евтиниот модул CANOPEN може да се види речиси на денешните популарни чипови.Повеќето MCU поддржуваат периферни уреди CAN, кој е исто така познат како најчестиот модул за фледбус во Европа и во други земји.
5. Механизмите за ракување и откривање на грешки се сигурни.
Во случај на сериозна грешка, јазолот има функција на автоматско излегување од магистралата.Откако испратените информации ќе се оштетат, тие може автоматски да се препратат.Усвоена е проверка на Crc и е обезбедена соодветната функција за справување со грешки за да се обезбеди веродостојност на комуникацијата со податоци.
Параметри
Вкупна должина на моторот (мм) | 99.1 | 120.1 |
CANOPEN | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Вратило | Едно вратило | Едно вратило |
Големина | Нема23 | Нема23 |
агол на чекор | 1,8° | 1,8° |
Влезен напон (VDC) | 18-28 | 18-28 |
Врв на излезна струја (A) | 3 | 3 |
Фреквенција на чекор сигнал (Hz) | 200 илјади | 200 илјади |
Контролна струја на влезниот сигнал (mA) | 10 | 10 |
Заштита од пренапон (VDC) | 55 | 55 |
Напон на влезен сигнал (VDC) | 5 | 5 |
дијаметар на вратило (мм) | 8 | 8 |
должина на вратило (мм) | 20.6 | 20.6 |
Вртежен момент на задржување (Nm) | 0,9 | 2 |
Брзина (RPM) | 2000 година | 2000 година |
Кодер | / | / |
Отпор на изолација (MΩ) | 100 | 100 |
Температура на услуга (℃) | 0-50 | 0-50 |
Макс.влажност на околината | 90% RH | 90% RH |
Температура на складирање (℃) | -10~70 | -10~70 |
Вибрации | 10~55Hz/0,15mm | 10~55Hz/0,15mm |
Тежина (g) | 1130 | 1130 |
Должина на моторот (мм) | 78,5 | 99,5 |
Вкупна должина на моторот (мм) | 99.1 | 120.1 |
Кодер | / | / |