Интегрираниот чекорен мотор и двигател, познат и како „интегриран чекор-серво мотор“, е лесна структура која ги интегрира функциите на „степер мотор + степер двигател“.
Структурен состав на интегриран чекор-серво мотор:
Интегрираниот чекор-серво систем се состои од чекор мотор, систем за повратни информации (опционално), погонски засилувач, контролер на движење и други потсистеми.Ако компјутерот-домаќин на корисникот (компјутер, PLC, итн.) се спореди со шефот на компанијата, контролорот на движење е извршен, погонскиот засилувач е механичарот, а степер моторот е машинската алатка.Шефот ја координира соработката меѓу неколку раководители преку одреден комуникациски метод/протокол (телефон, телеграма, е-пошта итн.).Најголемата предност на степер моторите е што се прецизни и моќни.
Aпредности на интегриран чекор-серво мотор:
Мала големина, високи перформанси, ниска стапка на дефекти, нема потреба да се совпаѓаат со контролерот на моторот и погонот, повеќе методи на контрола (пулс и CAN магистрала по избор), лесен за користење, удобен дизајн и одржување на системот и значително го намалува времето за развој на производот.
Избор на чекор мотор:
Степер моторот го конвертира електричниот импулсен сигнал во аголно поместување или линеарно поместување.Во рамките на опсегот на номинална моќност, моторот зависи само од фреквенцијата и бројот на импулси на пулсниот сигнал и не е засегнат од промената на оптоварувањето.Дополнително, чекорниот мотор има карактеристики на мала кумулативна грешка, што го прави полесно да се користи чекор моторот за управување со контролата во полето на брзина и позиција.Постојат три вида чекорни мотори, а хибридниот чекор мотор главно се користи во моментов.
Забелешки за избор:
1) Агол на чекор: Аголот што моторот се ротира кога ќе се прими чекор пулс.Вистинскиот агол на чекор е поврзан со бројот на поделби на возачот.Општо земено, точноста на чекорниот мотор е 3-5% од аголот на чекорот и не се акумулира.
2) Број на фази: Бројот на групи на намотки во моторот.Бројот на фази е различен, а аголот на чекорот е различен.Ако користите двигател за под-поделба, „бројот на фази“ нема никакво значење.Како агол на чекор може да се смени со менување на поделбата.
3) Вртежен момент: исто така познат како максимален статички вртежен момент.Тоа се однесува на вртежниот момент што го бара надворешната сила за да го принуди роторот да ротира кога брзината е нула под номиналната струја.Вртежниот момент на задржување е независен од погонскиот напон и погонската моќност.Вртежниот момент на степер мотор при мала брзина е блиску до вртежниот момент на задржување.Бидејќи излезниот вртежен момент и моќноста на чекорниот мотор се менуваат континуирано со зголемувањето на брзината, вртежниот момент на задржување е еден од најважните параметри за мерење на чекор моторот.
Иако вртежниот момент на задржување е пропорционален на бројот на ампер-вртења на електромагнетното возбудување, тој е поврзан со воздушниот јаз помеѓу статорот и роторот.Сепак, не е препорачливо претерано да се намали воздушниот јаз и да се зголеми возбудниот ампер-вртење за да се зголеми статичкиот вртежен момент, што ќе предизвика топлина и механички шум на моторот.Избор и определување на вртежен момент: Динамичниот вртежен момент на чекорниот мотор е тешко да се одреди одеднаш, а статичкиот вртежен момент на моторот често се одредува прво.Изборот на статички вртежен момент се заснова на оптоварувањето на моторот, а оптоварувањето може да се подели на два вида: инерцијално оптоварување и оптоварување на триење.
Едно инерцијално оптоварување и едно оптоварување со триење не постојат.Двете оптоварувања треба да се земат предвид при чекор-по-чекор (ненадејно) стартување (обично од мала брзина), инерцијалното оптоварување главно се разгледува при стартување со забрзување (наклон), а оптоварувањето со триење се зема предвид само при работа со постојана брзина.Во принцип, вртежниот момент на задржување треба да биде 2-3 пати од оптоварувањето со триење.Откако ќе се избере вртежниот момент на задржување, може да се одредат рамката и должината на моторот.
4) Номинална фазна струја: се однесува на струјата на секоја фаза (секоја калем) кога моторот постигнува различни номинални фабрички параметри.Експериментите покажаа дека повисоките и помали струи може да предизвикаат некои индикатори да го надминат стандардот, додека други не се во согласност со стандардот кога работи моторот.
Разликата помеѓу интегриранитечекор-сервомотор и обичен чекорен мотор:
Интегрираниот систем за контрола на движење интегрира контрола на движење, повратни информации од енкодер, погон на моторот, локални IO и степер мотори.Ефикасно подобрување на работната ефикасност на системската интеграција и намалување на вкупните трошоци на системот.
Врз основа на интегрираниот дизајн концепт, редукторите, енкодерите, сопирачките исто така може да се додадат во сценаријата на примена со други специфични барања.Кога контролорот на погонот го задоволува самопрограмирањето, може дури и да врши офлајн контрола на движење без домаќин компјутер, реализирајќи вистински интелигентни и автоматизирани индустриски апликации.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) се фокусира на истражување и развој, производство и продажба на производи за индустриска автоматизација од своето основање во 2013 година. Тоа е национално претпријатие за висока технологија со голем број патенти за производи.Производот на ZLTECH главно вклучува роботски централен мотор, серво-двигател, нисконапонски DC серво мотор, DC мотори без четкички и серија на двигатели, интегриран чекор-серво мотор, дигитален чекорен мотор и серија на двигатели, дигитален мотор со затворена јамка и серија на двигатели, итн. ZLTECH е посветена да им обезбеди на клиентите исплатливи производи и висококвалитетни услуги.
Време на објавување: 15-11-2022 година