Вообичаениот мотор со центар е DC мотор без четки, а методот на контрола е сличен на оној на серво моторот.Но, структурата на централниот мотор и серво моторот не е сосема иста, што го прави обичниот метод за избор на серво моторот не е целосно применлив за централниот мотор.Сега, ајде да погледнеме како да го избереме вистинскиот мотор на центар.
Моторот на центарот е именуван според неговата структура и често се нарекува надворешен ротор DC мотор без четкички.Разликата од серво моторот е во тоа што релативната положба на роторот и статорот е различна.Како што имплицира името, роторот на моторот на центар се наоѓа на периферијата на статорот.Така, во споредба со серво моторот, централниот мотор може да генерира повеќе вртежен момент, што одредува дека сцената за примена на моторот на центар треба да бидат машини со мала брзина и висок вртежен момент, како што е индустријата за топла роботика.
При дизајнирање на серво системот, по изборот на типот на серво системот, потребно е да се избере погонот.За електричниот серво систем, потребно е да се одреди моделот на серво моторот според оптоварувањето на серво системот.Ова е проблемот на совпаѓање помеѓу серво моторот и механичкото оптоварување, односно дизајнот на методот на моќност на серво системот.Усогласувањето на серво моторот и механичкото оптоварување главно се однесува на совпаѓање на инерција, капацитет и брзина.Сепак, при изборот на серво хабови, значењето на моќта е ослабено.Најважните индикатори се вртежниот момент и брзината, различните оптоварувања и различната примена на серво хаб моторот.Како да изберете вртежен момент и брзина?
1. Тежината на моторот на центар
Општо земено, сервисните роботи ќе се избираат по тежина.Тежината овде се однесува на вкупната тежина на сервисниот робот (само-тежина на робот + тежина на товарот).Општо земено, треба да се увериме во вкупната тежина пред да направиме избор.Се одредува тежината на моторот, во основа се одредуваат конвенционалните параметри како што е вртежниот момент.Бидејќи тежината ја ограничува тежината на внатрешните магнетни компоненти, што влијае на вртежниот момент на моторот.
2.Способност за преоптоварување
Аголот на качување и способноста за искачување преку пречки се исто така важен индикатор за изборот на сервисни роботи.При качување, ќе има гравитациска компонента (Gcosθ) што го прави сервисниот робот да треба да ја надмине работата и треба да произведува поголем вртежен момент;на ист начин ќе се формира и агол на навалување при качување по гребен.Исто така, треба да ја надмине гравитацијата за да работи, така што способноста за преоптоварување (т.е. максималниот вртежен момент) во голема мера ќе влијае на способноста за искачување на гребенот.
3.Оценета брзина
Значењето на нагласувањето на параметарот на номиналната брзина овде е тоа што тој се разликува од сценаријата за употреба на конвенционалните мотори.На пример, серво системот често користи мотор + редуктор за да добие поголем вртежен момент.Сепак, вртежниот момент на самиот мотор на центар е голем, така што користењето на соодветниот вртежен момент кога ја надминува номиналната брзина ќе предизвика поголема загуба, што ќе резултира со прегревање или дури и оштетување на моторот, па затоа е неопходно да се обрне внимание на неговата номинална брзина.Обично се контролира во рок од 1,5 пати до неговиот капацитет за да се добијат најдобри резултати.
Од своето основање, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. се фокусира на истражување и развој, производство и оптимизација на перформансите на централните мотори, обезбедувајќи им на клиентите првокласни производи и решенија со вредности на фокус, иновација, морал и прагматизам.
Време на објавување: 02-11-2022 година