RS485 е електричен стандард кој го опишува физичкиот слој на интерфејсот, како протокол, тајминг, сериски или паралелни податоци, а врските се дефинирани од дизајнерот или протоколите од повисоките слоеви.RS485 ги дефинира електричните карактеристики на двигателите и приемниците кои користат балансирани (исто така наречени диференцијални) далноводи со повеќе точки.
Предности
1. Диференцијален пренос, кој го зголемува имунитетот на бучава и го намалува зрачењето на бучавата;
2. Врски на долги растојанија, до 4000 стапки (околу 1219 метри);
3. Брзина на податоци до 10Mbps (во рок од 40 инчи, околу 12,2 метри);
4. Повеќе драјвери и приемници можат да се поврзат на истиот автобус;
5. Широкиот опсег на заеднички режим овозможува заземјување потенцијални разлики помеѓу двигателот и приемникот, овозможувајќи максимален напон во заеднички режим од -7-12V.
Ниво на сигнал
RS-485 може да врши пренос на долги растојанија главно поради употребата на диференцијални сигнали за пренос.Кога има пречки од шум, разликата помеѓу двата сигнала на линијата сè уште може да се користи за да се процени, така што податоците за преносот не се нарушуваат од бучава.
Диференцијалната линија RS-485 ги вклучува следните 2 сигнали
О: Сигнал што не е обратен
Б: Обратен сигнал
Може да има и трет сигнал кој бара заедничка референтна точка на сите избалансирани линии, наречена SC или G, за правилно функционирање на избалансираните линии.Овој сигнал може да го ограничи сигналот со заеднички режим примен на приемниот крај, а трансиверот ќе го користи овој сигнал како референтна вредност за мерење на напонот на линијата AB.Стандардот RS-485 споменува:
Ако MARK (логика 1), напонот на сигналот на линијата B е повисок од линијата А
Ако SPACE (логика 0), напонот на сигналот на линијата А е повисок од линијата Б
За да не се предизвика несогласување, вообичаена конвенција за именување е:
TX+ / RX+ или D+ наместо B (сигналот 1 е висок)
TX-/RX- или D- наместо A (ниско ниво кога сигналот 0)
Праг напон:
Ако влезот на предавателот прими логичко високо ниво (DI=1), напонот на линијата А е повисок од линијата B (VOA>VOB);ако влезот на предавателот прими логичко ниско ниво (DI=0), напонот на линијата А е повисок од линијата B (VOA>VOB);Б напонот е повисок од линијата А (VOB>VOA).Ако напонот на линијата А на влезот на ресиверот е повисок од оној на линијата B (VIA-VIB>200mV), излезот на ресиверот е логичко високо ниво (RO=1);ако напонот на линијата B на влезот на ресиверот е повисок од оној на линијата А (VIB-VIA>200mV), приемникот излегува логичко ниско ниво (RO=0).
Единица оптоварување (UL)
Максималниот број на драјвери и приемници на магистралата RS-485 зависи од нивните карактеристики на оптоварување.И оптоварувањето на возачот и приемникот се мерат во однос на оптоварувањето на единицата.Стандардот 485 предвидува дека максимум 32 единечни оптоварувања може да се прикачат на магистрала за пренос.
Работен режим
Интерфејсот на автобусот може да се дизајнира на следниве два начина:
Полудуплекс RS-485
Full-Duplex RS-485
Во однос на повеќе конфигурации на полу-дуплекс магистрали како што е прикажано на сликата подолу, податоците може да се префрлаат само во една насока истовремено.
Целосно дуплексната конфигурација на магистралата е прикажана на сликата подолу, што овозможува двонасочна истовремена комуникација помеѓу главниот и slave јазлите.
Престанок на автобус и должина на филијала
За да се избегне рефлексија на сигналот, линијата за пренос на податоци мора да има крајна точка кога должината на кабелот е многу долга, а должината на гранката треба да биде што е можно пократка.
За правилно завршување е потребен терминален отпорник RT усогласен со карактеристичната импеданса Z0 на далекуводот.
Стандардот RS-485 препорачува Z0=120Ω за кабелот.
Кабелските стебла обично се завршуваат со отпорници од 120Ω, по еден на секој крај од кабелот.
Електричната должина на гранката (растојанието на проводникот помеѓу трансиверот и багажникот на кабелот) треба да биде помала од една десетина од времето на подигање на погонот:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= максимална должина на гранката во стапки
v = односот на брзината со која сигналот се движи по кабелот до брзината на светлината
c = брзина на светлината (9,8*10^8ft/s)
Премногу долгата должина на гранката ќе предизвика рефлексијата на емисијата на сигналот да влијае на импедансата.Следната слика е споредба на бранови форми со долга должина и кратка должина на гранка:
Стапка на податоци и должина на кабел:
Кога користите високи стапки на податоци, користете само пократки кабли.Кога користите ниски стапки на податоци, може да се користат подолги кабли.За апликации со мала брзина, DC отпорот на кабелот ја ограничува должината на кабелот со додавање на маргина на бучава преку падот на напонот низ кабелот.Кога користите апликации со висока стапка, AC ефектите на кабелот го ограничуваат квалитетот на сигналот и ја ограничуваат должината на кабелот.Сликата подолу дава поконзервативна крива на должината на кабелот и брзината на пренос на податоци.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), од своето основање во 2013 година, е посветена на индустријата за роботи на тркала, развивајќи, произведувајќи и продавајќи серво мотори и погони за главината на тркалата со стабилни перформанси.Неговите драјвери за серво-центри со високи перформанси ZLAC8015, ZLAC8015D и ZLAC8030L усвојуваат комуникација со магистралата CAN/RS485, соодветно поддржуваат CiA301, CiA402 потпротокол/modbus-RTU протокол на CANopen протоколот и можат да монтираат до 16 уреди;поддршка за контрола на положбата, контрола на брзината и контрола на вртежниот момент и други режими на работа, погодни за роботи во различни прилики, во голема мера го промовираат развојот на индустријата за роботи.За повеќе информации за серво-погоните на тркалото на ZLTECH, ве молиме обрнете внимание: www.zlrobotmotor.com.
Време на објавување: август-04-2022 година